Palettázócellát tervezése a gyógyszeripar szigorú követelményeinek megfelelően. Szalagos pályán érkező dobozolt termékek pontos és gyors elhelyezése raklapokra kollaboratív robot (cobot) segítségével.
A folyamatot automata raklapadagoló és raklappálya támogatja, amelyek a raklapokat folyamatosan a palettázási pozícióba juttatják. A rendszerben egy függőleges 7. tengellyel kiterjesztett cobot dolgozik, amely a raklapokra előre meghatározott mintázat szerint építi fel a rakatképeket.
Kihívások és megoldások:
A projekt során kiemelt figyelmet fordítottunk a gyógyszeripar magas elvárásaira, amelyek az egész rendszer kialakítását és működését meghatározták.